duyu ayağı anlamı İng. pedipalp Lat.pes: ayak; palpase: duymak Alm. Beintaster, pedipalpe Fr. pedipalpe
Araknidlerde ve örümceklerde çift hâlde, yürüme bacaklarının hemen önünde bulunan, erkek örümceklerde spermlerin dişiye naklinde kullanılan, bazen bir makas şeklini alan küçük ayak şeklinde uzantılar. Pedipalpus.