gerçek-eklem bacaklılar anlamı eu, arthron, pous
(Euarthropoda), (Yun. eu = iyi, Yun.arthron=eklem, pous = ayak) Sölomlu hayvanlardan birincil-ağızlılar (Protostomia) familyasının eklembacaklılar (Arthropoda) dalına (bakınız») giren bir alt-dalı. Bölüt sınırları dıştan bellidir. Eklemli ekstremiteleri vardır. Kasları çizgili tip olup bölütlerde gruplar halinde bulunur. Kabuklular (Crustacea), örümceğimsiler (Arachnoidea), çokbacaklılar (Myriapoda), böcekler (İnsecta) olmak üzere 4 sınıfı. vardır (bakınız»).