ilkel-eklembacaklılar anlamı malakos, pous
(Malacopoda), (Yun. malakos = yumuşak, Yun.pous = ayak): Çokgözeli hayvanlardan birinciI-ağızlılar (Protostomia) filumunun eklembacaklılar (Arthropoda) dalına (bakınız») giren bir alt-dal.Vücut bölütleri dıştan belli değildir. Ekstremiteleri eklemsizdir. Onikoforlar (Onycophora) ve tardigradlar (Tardigrada) olmak üzere 2 sınıfı vardır (bakınız»).