kıllı ayaklılar anlamı İng. chaetopods Lat.Chaetopoda Alm. Borsteenwürmer Fr. chétopodes
(Yun. khaite: kıl; pous: ayak) Çok hücrelilerin (Metazoa), birincil ağızlılar (Protostomia) filumunun, halkalı solucanlar (Annelida) dalından, vücutlan söloma göre dıştan bölütlere ayrılmış, gövde bölütlerinin yanlarında parapot denen çıkıntılar ve bunların üzerinde kitin kıl demetleri bulunan türlere sahip bir sınıf. Çok kıllılar (Polychaeta), solucanlar (Oligochaeta), sülükler (Hirudinea) en önemli takımlarındandır.