kıllı-ayaklılar anlamı İng. chaetopods Alm.Borstenwürmer Fr. chétopodes khaite, pous
(Chaetopoda), (Yun. khaite = kıl, Yun.pous = ayak) Çokgözeli hayvanlardan birincil-agızlılar (Protostomia) filumunun halkalıkurtlar (Annelida) dalının (bakınız») bir sınıfı. Vücutları söloma göre dıştan bölütlere ayrılmıştır. Gövde bölütlerinin yanlarında parapod denen çıkıntılar ve bunların üzerinde kitin kıl demetleri bulunur. Çok-kıllılar (Polychaeta), solucanlar (Oligochaeta), sülükler (Hirudinea), ekiuroyidler (Echiuroidea) en önemli takımlarıdır (bakınız»).