1. Palangalar 1.1. adi palangalar 1.2. differansiyel palangalar 1.3. sonsuz vidalı palangalar 1.4. düz dişli palangalar 1.5. Kaynak:Transport tekniği
Palangalar : Palanga. Palanga, az kuvvetle çok yük kaldırmak için kullanılan makaralar kombinasyonudur. Sabit makaraya, aynı gövdeye bağlı bir Kaynak:Basit makine