rahvan koşma anlamı İng. single foot or rack
Bacaklardaki hareket sırasının sağ ve sol taraflar arasında olduğu, asıl sağlam dayanağın ön bacaklar olup art bacakların o kadar aktif çalışmadığı, sağ ön bacağın hareketini sağ art; sonra sol ön bacağın hareketini de sol art bacağın takip ettiği, ağırlık noktasının sağ-sol bacaklar üzerinde değişme gösterdiği, beden ağırlığını daima iki bacağın taşıdığı bazı atlarda görülmesine rağmen daha çok eşeklerde görülen süratli bir yürüyüş şekli.