Diğer önemli bir gelişme ise kancalar ve dişler ile dik açı yapan
ufki bir kolun eklenmesi oldu. Bu kol, çıpanın kancalarının deniz
Kaynak: ÇıpaBöylece,
ufki sistemli yapı, bölümler halinde ve her bölüm kendine özgü modül e tabi olarak biçimlenir. Böylece ortaya sistemli bir yapı
Kaynak: Bağlayıcı sistemDenizaltı gemilerinde dalış ve su içindeki duruş açısını oluşturmak için kullanılan dümenlere; baştakilere "Baş
ufki dümenler",
Kaynak: Denizaltı