Bir baz çiftinin geometrisi 6 koordinat ile tanımlanabilir: yükselti, burulma, kayma, ötelenme, yatıklık ve
yalpa (İngilizce rise, twist,
Kaynak: DNA'nın yapısı(17) Asli
yalpa kontrol yüzey pozisyonu. (18) Lateral ivme. (19) Yunuslama yüzey kontrol posisyonu. (20) Kokpittte flap yüzey seçimi, firar
Kaynak: Kara kutuBu yüzden ufak çaplı bir
yalpa hareketi de meydana gelir. Dümen ve kanatçıkların bu etkileşimli çalışmaları küçük uçaklarda büyük etkiler
Kaynak: Uçuş denetimlerirahattan kilo almak (kilolunun
yalpa yaparak hareket etmesi yerin ığranasına benzetilir) | ıpılıyo | çok süratlı koşmak | ıskarpin |
Kaynak: Karacaören, BoztepeMiG-21'in kuyruk bölümü, dikey sabitleyici (dikey stabilize ), bir çift kanat (yatay stabilize ) ve
yalpa kontrolünü/rotadan çıkmamayı
Kaynak: MiG-21