on-ayaklılar anlamı İng. decapods Alm. Zehnfüsser Fr.décapodes deka, pous
(Decapoda), (Yun. deka = on, Yun.pous = ayak) Eklembacaklı hayvanlardan gerçek-eklembacaklılar (Euarthropoda) alt-dalının kabuklular (Crustacea) sınıfına (bakınız» ) giren bir takımı. Yapıları çok gelişmiş olan kabuklulardır. Ayrı eşeylidirler. Denizlerde ve tatlı sularda yaşarlar. Petek gözleri saplar üzerinde bulunur. Birinci yürüme bacaklarının ucunda iri makaslar taşırlar. Çeşitli İstakoz, yengeç ve karides türlerini içine alır (bakınız» kabuklular.)